7月22日，字節(jié)跳動Seed團隊發(fā)布通用機器人模型GR-3。據(jù)介紹，與此前需要大量機器人軌跡訓(xùn)練的VLA模型不同，GR-3通過少量的人類數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)高效微調(diào)，從而快速且低成本地遷移至新任務(wù)，以及認(rèn)識新物體。此外，GR-3能有效處理長程任務(wù)并能進(jìn)行高靈巧度的操作。同時，字節(jié)跳動Seed團隊還開發(fā)了一款通用雙臂移動機器人ByteMini，配套設(shè)計的ByteMini機器人搭載GR-3模型，可高效在真實環(huán)境中處理復(fù)雜任務(wù)。據(jù)該團隊介紹，機器人操作大模型后續(xù)研究計劃包括擴大模型規(guī)模和訓(xùn)練數(shù)據(jù)量、引入強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。（界面）