千尋位置發(fā)布全新一代旗艦型行業(yè)無人機平臺——千巡翼X4
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千巡翼X4具有四大核心技術(shù)包括，標配北斗高精度位置服務（包括星基增強、地基增強）；顯著提升POS精度的微秒級時間同步技術(shù)；雙避障融合避障技術(shù)以及增穩(wěn)云臺技術(shù)。
1、北斗高精度位置服務
首先，千巡翼X4作為千尋位置“云端圖”中，“端”的組成部分之一，深度融合了千尋位置北斗高精度位置服務能力。系統(tǒng)標配差分模塊，支持RTK、PPK作業(yè)模式，全面支持北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng)，同時還兼容GPS、Galileo 、GLONASS 衛(wèi)星導航系統(tǒng)。
為了應對如沙漠、海洋等無人區(qū)的情況，千巡翼X4具備星基增強的能力，在星基模式下，它無需依賴運營商網(wǎng)絡，即可獲取國家2000（CGCS2000）坐標系下的厘米級高精度POS（位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)）。
2、微秒級時間同步技術(shù)
千巡翼x4實現(xiàn)了微秒級時間同步，對相機曝光時間精準抓取，極大的提升了POS精度，降低空三（空中三角測量）處理時間。同時，千巡翼x4可以針對傾斜相機的五路POS進行獨立獲取，并實時進行位置偏移計算，精確獲取每個相機成像時的位置和姿態(tài)信息，有效提升空三（空中三角測量）通過率。
3、 “ 視覺避障 + 毫米波雷達 ”晝夜融合避障
安全領(lǐng)域一直是行業(yè)無人機研發(fā)所關(guān)注的重要方向。隨著激光雷達、紅外載荷應用的普及，無人機夜航任務逐漸增多，夜間如何保障飛行安全是擺在無人機從業(yè)者面前的重要課題。千巡翼X4就更好的解決了這一點。
在避障方向上，千巡翼X4機身六個方向上均布設(shè)有避障傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)720°全方位避障。其次，千巡翼X4上融合了可見光、紅外和毫米波雷達三種避障傳感器，在夜間毫米波雷達、紅外傳感器也能處于工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)晝夜全天候避障能力，夜晚也能確保安全飛行。
同時，千巡翼X4采用先進的計算機視覺算法，視覺傳感器可識別細如電線塔、高壓線和信號塔等類似的障礙物，保障飛行安全。
4、增穩(wěn)云臺技術(shù)
除了上面三點技術(shù)優(yōu)勢，千巡翼X4還支持三軸增穩(wěn)云臺。在實際飛行任務過程中，無人機的飛行姿態(tài)、側(cè)風都會影響載荷相機拍照時的姿態(tài)。配置三軸增穩(wěn)云臺可以保證相機保持平穩(wěn)的對地拍攝姿態(tài)，降低相片的傾角，保證成果質(zhì)量。
同時這也意味著千巡翼X4擁有極大的延展性。云臺角度可以通過便攜式地面站或航線控制，從而實現(xiàn)環(huán)繞拍攝、搖擺拍攝、貼近拍攝等能力，滿足更多使用場景需要。
另外，在載荷生態(tài)方面，千巡翼X4有正射、傾斜、激光雷達、光電吊艙和喊話器等近二十種載荷，滿足各垂直應用場景需求。
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